Ancienne dépendance de l’abbaye de Cluny, la commune se répartit en trois îlots : le Grand Auxey, le petit Auxey et le hameau de Melin, très pittoresque avec ses murs et portails décorés à profusion de pierres roulées. Un sentier de 8 kms permet la décourverte d'une trentaine de cabottes. L’aire de l’AOC couvre approximativement 140 ha (90ha en rouge et 50ha en blanc). Elle comporte 9 climats classés en 1°Cru (30 ha) plantée essentiellement en pinot noir. L’AOC Auxey-Duresses et les 1°crus peuvent être suivies ou non par leur Climat et Lieu-Dit d’origine. Hormis les 1° cru, le vin rouge est moyennement coloré où le fruit s’impose, généralement vif et friand. Le blanc est paillé et brillant aux arômes d’amande fraîche et de reinette. Les"Hautes Côtes", au sein desquelles le vignoble de "Auxey-Duresses"s’insère, se caractérisent par des paysages vallonnés, un climat plutôt frais et pour certains vins produits dans la partie occidentale de la zone, près de Melin, un caractère vif.